El principio de la silla de ruedas manual para subir escaleras.

1. Las sillas de ruedas comunes no tienen la capacidad de subir escaleras y barricadas, por lo que la gama de actividades de los pacientes con parálisis de las extremidades inferiores y los ancianos que utilizan sillas de ruedas está muy restringida. Para resolver este problema y tener en cuenta la situación económica actual de la mayoría de los usuarios de sillas de ruedas en China, el dispositivo de gateo no debería ser demasiado complicado. El Centro de Investigación de Rehabilitación Jingyi de la Universidad de Tsinghua desarrolló por primera vez una silla de ruedas manual para subir escaleras.
2. Normalmente se crea añadiendo un conjunto de actuadores para subir escaleras y sistemas de accionamiento a una silla de ruedas. Esto significa que puede moverse en terreno plano y utilizar la fuerza de sus brazos para subir y bajar escaleras con la silla de ruedas. La característica principal es que a ambos lados de una silla de ruedas normal se proporciona un conjunto de actuadores de escalera compuestos por mecanismos de paralelogramo.
3. Los dos eslabones de igual longitud de cada mecanismo están conectados fijamente a engranajes con el mismo número de dientes y accionados por una cadena. Se instalan cuatro manivelas en ambos lados y cada extremo de la biela tiene una "pata". Con cuatro "patas" y las cuatro ruedas originales de la silla de ruedas, los dos juegos de soportes forman un sistema.
4. Cuando se agita el manillar y las cuatro manivelas se giran sincrónicamente a través de una serie de mecanismos de transmisión, dos conjuntos de sistemas de soporte se guían al suelo, mientras que el otro conjunto de sistemas de soporte se ubica arriba (o al lado) para completar la escalera. vuelo que se eleva hasta los escalones. Puede ajustar la inclinación del asiento y el respaldo de la silla de ruedas para que la silla de ruedas permanezca nivelada al subir escaleras. Para reducir la altura del centro de gravedad de la silla de ruedas al subir escaleras y aumentar la estabilidad y seguridad al subir escaleras.